世界杯比赛中运动员进行的罚球有什么特定名称

哎，最近这世界杯踢得可是如火如荼，我作为一名足球爱好者，简直激动得不行。不过啊，我在看球的过程中，发现了一个小疑问，也不知道是不是我孤陋寡闻了。比如说，在世界杯比赛中，运动员进行的罚球，是不是有个专门的名称呢？记得以前看过一些比赛解说，好像有个称呼，但是我忘了，真是让人头大啊～
我记得以前在书上看到过，足球比赛中有各种类型的罚球，比如说任意球、点球、角球之类的，那这些是不是都有特定的名称呢？比如说，运动员在世界杯比赛中踢出的那个点球，是不是有个专门的名字呢？我觉得肯定有，但就是想不起来了。
哎，真是奇怪，我记得以前看球的时候，解说员们好像都会提到这个特定的名称，但是现在想不起来了。唉，这脑袋瓜子真是越来越不好使了。你们知道世界杯比赛中运动员进行的罚球有什么特定名称吗？说出来听听，也让我这老球迷开开眼（嘿嘿，别看我年纪大，对足球的热情可是一点都没减哦）。2026年的世界杯马上就要来了，我得赶紧把这个疑惑解开，到时候可不能让观众小看了我～