世界杯点球赛是足球比赛中的哪种环节

哎哟，我最近看世界杯看得热血沸腾，尤其对那个点球赛环节特别好奇。咱们都知道，足球比赛里头，有射门、传球、角球等等，可点球赛到底是足球比赛中的哪种环节呢？是不是像咱们平时踢球那样，谁先踢进点球谁就赢了？哎呀，这可真让我有点迷糊了。我记得2026年的世界杯，好像有几个球队就靠点球进了决赛呢，这环节在比赛里到底是个啥地位啊？有没有懂行的哥们儿能给普及普及？（哈哈，别看我踢球踢不好，可对这些门道还真是挺感兴趣的！）