世界杯加时赛中，球队何时、如何进行换人操作

哎呀，各位足球迷朋友们，咱们聊聊世界杯那些事儿吧！今年2026年的世界杯就要来了，我最近看了一场加时赛，对球队换人操作有点疑问。我之前看球的时候，总觉得加时赛里换人时机挺关键的，但是具体到何时换人，如何操作，我有点懵。比如，是比赛到一定时间就换人吗？还是看球员状态再换？还有，是教练现场指挥换人，还是球员自己申请？哈哈，有点好奇啊，大家有没有什么经验可以分享呢？
我记得以前听说，加时赛换人是有时间限制的，好像全场最多只能换六次人，但是我具体记不太清了。而且，我注意到有些球队会在比赛时刻才换人，这是为什么呢？是想保留体力还是战术考虑？还有啊，有时候看到球员在场边焦急地挥手，教练就赶紧换人，这是不是说明球员自己也有换人的权利呢？
唉，我真是越想越糊涂了，所以想请教一下各位，世界杯加时赛中，球队何时、如何进行换人操作？有没有什么门道或者技巧可以分享呢？期待大家的解答哦！