世界杯比赛中进球的判定规则有哪些

哎，这世界杯真是个热血沸腾的大事件啊～不过说到比赛中进球的判定规则，我最近还真有点迷糊。以前看球赛的时候，总觉得裁判的手势挺简单的，但细究起来，规则好像还挺复杂的。比如说，今年2026年的比赛，球进了网，裁判是怎么确定是有效进球的呢？是只看球的整体是否过线，还是需要考虑到球的任何部分呢？
还有啊，有时候看到球在门线上弹了几下，裁判才判定进球，这又是怎么回事呢？难道是球门线有特殊的感应器？还有那些界外球、越位球，裁判是怎么判断的呢？难道他们都是靠眼神和经验？

还有个问题，有时候比赛中的角球、任意球、点球，感觉裁判判定的挺主观的，有没有什么客观的判定标准呢？还有，现在比赛都用VAR（视频助理裁判）了，VAR是怎么工作的？它会不会影响比赛的结果呢？
哎呀，这些问题真是让人头大啊！有没有懂球的朋友，能给我科普一下世界杯比赛中进球的判定规则呀？顺便说说VAR那些高科技玩意儿～谢谢啦！嘿嘿，希望能得到解答，这样看球的时候就能更懂行了！