世界杯加时赛的规则是怎样的请简要说明。

嘿，各位足球迷朋友们，我最近又重温了一遍世界杯，那场面简直不要太刺激！特别是加时赛的部分，看得我热血沸腾，但又有点懵。所以，我今天就想请教一下大家，世界杯加时赛的规则是怎样的呢？我听说2026年的世界杯会有更多精彩的比赛，加时赛的规则有没有变化啊？（嘿嘿，说不定我这次能看懂呢）

加时赛的时间长度是多少呢？我印象中是30分钟，但有时候看到球员们还在踢，我就有点怀疑了。还有，加时赛是上下半场各15分钟吗？还是说还有别的规定？（我觉得加时赛的时间肯定比普通比赛短，但具体规则我还是不太清楚）

另外，加时赛进球的有效性是怎样的？我记得以前看过一场比赛，有个球员在时刻踢进了一个球，但裁判说这个进球无效，因为球员是越位了。那加时赛的越位规则和普通比赛一样吗？（这可真是个让人纠结的问题）
还有啊，加时赛结束时如果还是平局，那怎么判断胜负呢？我听说有点球大战，但具体是怎么进行点球大战的呢？是按照顺序踢吗？还是说谁先踢谁后踢？（我觉得点球大战肯定很紧张，但具体细节我还是要了解一下）
世界杯加时赛的规则对我来说还有很多疑问，希望能有大神帮忙解答一下。谢谢啦！~