世界杯点球大战的规则和原因是什么

哎呀，这世界杯的点球大战，真是让人又爱又恨啊！每次看到双方球员站在球门前，心跳都跟着加速。但是，你们知道吗？我对点球大战的规则和原因一直有点迷糊，感觉好像每次都一样，但又好像有点不一样。比如说，点球大战的规则到底是怎么规定的呢？为什么会有点球大战这个环节呢？还有，2026年的世界杯点球大战会有哪些新变化呢？哎，真是越想越乱，感觉就像是在看一场猜谜游戏一样。
我记得以前看过说，点球大战是双方在常规时间和加时赛之后，如果还是打平的话就会进行的。但是，具体到每个细节，比如点球手的顺序、守门员的站位、射门和扑救的技巧等等，这些规则到底是怎么规定的呢？还有，为什么会有点球大战这个环节呢？是因为双方实力相当，需要这种方式来决定胜负吗？还是说，点球大战有什么特别的意义或者历史背景呢？
而且，2026年的世界杯点球大战会有哪些新变化呢？比如，会不会有新的技术手段来减少点球大战的争议？或者，会不会有新的规则来提高比赛的观赏性呢？这些我都很好奇。
我对世界杯点球大战的规则和原因充满了好奇。希望有经验的球迷或者专业人士能帮我解答一下，让我对这项比赛有更深入的了解。嘿嘿，说不定还能在朋友面前炫耀一下呢！