世界杯比赛中，什么是越位球请简要解释其定义和判定标准。

哎呀，这世界杯看得我热血沸腾，但是呢，有个问题一直萦绕在我心头。嘿，你们有没有注意过，每次比赛里那个“越位球”的判罚？我觉得这个越位球啊，真是让人又爱又恨。到底什么是越位球呢？它怎么就能决定比赛的胜负呢？
我记得以前有听过越位球这个词，但就是搞不懂它的具体定义。比如说，球员怎么就站在了越位的位置上呢？这个标准是不是很严格啊？而且，有时候裁判判罚越位，球员和观众都不太理解。就像2026年世界杯上，梅西那个球，明明感觉就是擦边而过，结果还被判越位了。
所以，我想请教一下各位足球爱好者，能不能给我普及一下越位球的定义和判定标准？还有，现在这个标准是不是比以前更严格了？毕竟我可是个老球迷，对足球的热情不减当年啊！（嘿嘿，希望这次能弄清楚，以后看比赛的时候也就不那么纠结了。）