世界杯常规比赛是指什么它有哪些特点和规则

哎，最近世界杯的热潮真是让人热血沸腾啊！作为一个足球迷，我可是对世界杯常规比赛特别感兴趣。不过，说实话，我对“世界杯常规比赛”这个概念还是有点迷糊。我听说这个比赛有挺多特点和规则的，但是具体是啥呢？谁能给我详细说说啊？（唉，我这种老球迷有时候也跟不上时代的步伐了）
比如说，常规比赛是啥意思啊？是只踢一场比赛吗？还是说有小组赛、淘汰赛这些环节呢？还有，这个比赛的规则有没有什么特别的地方呢？比如时间长度啊、换人次数啊这些，有没有什么变化？（哎呀，我这问题是不是有点多了啊？）
我听说2026年世界杯有32支球队参加，那是不是每支球队都要踢很多场比赛才能晋级的呢？这可真是让人期待啊！而且，我知道每个小组的前两名可以进入淘汰赛，但是其他球队是怎么晋级呢？有没有什么特殊规则啊？（嗯，这个问题很重要，我得弄清楚！）
我对世界杯常规比赛这个话题超级好奇。你们有没有什么经验或者见解呢？快来和我分享一下呗！我相信，大家一定有很多有趣的故事和知识要分享的。（嘿嘿，说不定还能学到一些新东西呢！）