世界杯比赛中罚分的原因是什么

哎，今年世界杯真是刺激啊，尤其是那些精彩的罚球大战，看得我热血沸腾。不过，我在想啊，为什么比赛中会有罚分这个环节呢？是不是只有犯规才会被判罚呢？还是说，还有什么其他的原因会导致球员被判罚呢？（哈哈，我可是个足球迷哦，对比赛里的细节特别感兴趣）
我记得以前看过数据说，2026年世界杯的比赛中，平均每场有5.8次罚球发生。这数字可不算小啊！那么，这些罚分都是因为什么原因呢？是单纯因为犯规，还是说还有其他原因呢？比如，是不是有时候裁判判罚得有点太宽松了？（哈哈，这倒是个有趣的猜想）
还有啊，有时候看到那些看起来很轻微的犯规，裁判也会吹罚，让人感觉有点不可思议。比如说，有时候球员只是稍微推了一下对方，就被判罚了。这是不是因为裁判在维护比赛的公平性呢？（嗯，这个理由听起来还挺合理的）
我对世界杯比赛中罚分的原因特别感兴趣。不知道有没有懂行的朋友能给我解答一下呢？期待大家的回答哦～（嘿嘿，希望你们能分享一些有趣的见解，让我也能涨涨知识！）