世界杯比赛过程中，球队何时会被判罚

哎，这世界杯看得我热血沸腾的，但是有时候真搞不懂裁判的判罚尺度，比如球队什么时候会被判罚，有时候明明看起来是对方犯规，裁判却视而不见，有时候连个黄牌都不给，真是让人摸不着头脑。我记得2026年世界杯的数据显示，平均每场比赛会有约35次犯规，那这么多犯规，裁判是怎么判罚的呢？到底啥情况下球队会被判罚呢？是只有明显犯规才会被判罚，还是说有时候裁判也会根据比赛情况灵活判罚呢？这其中的门道我真是半点不懂，希望懂球的朋友们能给我普及普及，别让我再看着裁判的判罚犯嘀咕了～