世界杯四强清牌是指什么请解释其含义。

哎，这世界杯四强清牌的，最近好多朋友都在讨论，但我就是搞不明白这到底是什么意思。我这么个足球迷，平时也就看看球赛，研究研究战术，这清牌是什么玩意儿？(哈哈，是不是听起来有点懵？)
我记得以前世界杯的时候，也就关注关注谁进了决赛，谁拿了冠军，这清牌是什么时候出现的呢？(估计是近几年吧，不然怎么大家都不知道呢？)还有啊，这四强清牌和淘汰赛、半决赛有啥区别呢？(别急，咱们慢慢聊。)
据说这清牌跟2026年的世界杯有关，那时候世界杯会有更多的新规则，这四强清牌可能就是其中之一。但具体是啥意思，我真是百思不得其解。比如说，是不是说四强球队在决赛前需要把所有违规行为都给“清零”了？(听起来有点像，但总觉得哪里不对劲。)
哎，这足球比赛越来越复杂了，我们这些普通球迷都跟不上节奏了。有谁能给我解释一下，世界杯四强清牌到底是指什么？(拜托了，求解答啊！)