世界杯小组赛完之后，晋级淘汰赛的球队是如何确定的

哎，这世界杯小组赛一结束，晋级淘汰赛的球队是怎么确定的啊？这事儿我一直搞不明白，是不是有啥内幕啊？（哈哈，开个玩笑）不过说真的，每次看到那些球队在小组赛里拼得你死我活，然后又突然有人晋级，有人回家，心里就挺不是滋味的。
我记得上届世界杯，小组赛结束后，有16支球队进入了淘汰赛，对吧？那这16支球队是怎么选出来的呢？是按照小组积分排名，还是看谁运气好？（哈哈，估计是后者吧）不过，2026年世界杯，据说会有32支球队参加，那淘汰赛的球队又是怎么确定的呢？

我听说，小组赛结束后，每个小组的第一名直接晋级，这没问题。但是，小组第二和第三名怎么确定呢？是看净胜球，还是看进球数？还有，如果两个小组的第二名积分相同，那又是怎么比较的呢？（这问题有点复杂啊）
哎，我真是越想越糊涂。这世界杯淘汰赛的球队确定规则，是不是得有个详细的说明书啊？（哈哈，估计是吧）希望有懂行的朋友能给我科普一下，让我这门外汉也长长见识。