世界杯比赛中双方比分平局时，如何判断比赛结果

我记得以前看比赛，比分平局的时候，裁判还会加时赛，然后看谁进的球多。但现在好像不一样了，有时候直接就是平局了事。那这2026年的世界杯，比分平局了，我们怎么判断比赛结果呢？（是不是得看谁运气好，谁没进球？）
还有啊，有时候比分平局了，双方球员还会进行点球大战，这又是怎么回事呢？难道比分平局了，还得看谁点球踢得好？（这足球比赛，真是复杂啊！）
所以，我想请教一下各位足球达人，这世界杯比赛中双方比分平局时，到底是如何判断比赛结果的呢？有没有什么规则或者惯例是我们这些门外汉不知道的？（期待你们的解答哦～）