世界杯比赛中，在何种情况下会判罚点球

哎，今年世界杯又要开始了，咱这本地足球迷们可是都激动坏了。说起点球，这可是世界杯比赛中的一大看点，不过呢，有时候真搞不清楚裁判在啥情况下会判罚点球。我记得以前看过一些资料，但具体到世界杯这种顶级赛事，情况好像又不太一样。哎，我就纳闷了，比如这次世界杯，到底有哪些情况会让裁判吹罚点球呢？（是不是只有对方球员犯规了，才会判点球啊？）
我记得以前有看过说，如果对方球员在禁区内用手臂阻挡射门，那肯定是要判点球的。但有时候看到一些情况，我觉得也不太像犯规啊，裁判咋就吹了点球呢？比如说，有一次我看到对方球员明明是在防守，但裁判还是判了点球，真是让人摸不着头脑。还有啊，有时候球员之间有点小摩擦，裁判也判点球，这到底啥标准啊？
还有啊，这次世界杯是2026年举办的，不知道规则有没有啥变化。我记得以前有说过，如果对方球员在禁区内对进攻球员实施身体接触，也会被判点球。但具体到这次世界杯，情况会不会有所不同呢？哎，我就想知道，这次世界杯比赛中，在何种情况下会判罚点球，有没有啥变化啊？
咱们这足球迷们，都盼着世界杯快点到来，也希望能从专业人士这里得到答案。哎，谁有啥高见，给咱普及普及啊？（嘿嘿，别藏着掖着，咱们都是足球迷，互相交流一下嘛！）