世界杯晋级规则是怎样的小组赛和淘汰赛阶段有哪些晋级条件

哎哟，老铁们，你们说这世界杯晋级规则是挺复杂的，我研究了老半天还是一头雾水。我这人呢，对足球挺有研究的，可一到这晋级规则上，我就感觉像是进了迷宫一样，绕来绕去就是找不到出口。比如说，这小组赛阶段，怎么个晋级的法儿呢？是看净胜球还是什么别的啥子标准？还有淘汰赛阶段，又是怎么个晋级条件呢？是不是每个阶段的规则都一样啊？(哈哈，我这不是逗大家乐嘛，其实就是想弄明白)
我记得好像是有16支球队分到4个小组，每组4支球队，然后每个小组前两名晋级淘汰赛，对吧？那这淘汰赛阶段，是16进8、8进4、4进2，然后决赛决出冠军，对不对？但是，这晋级条件具体是啥呢？是看进球数、还是红黄牌、或者是点球大战？（哎呀，我这脑子啊，简直跟浆糊似的）

我就想知道，比如我喜欢的巴西队，他们在小组赛要是遇到了阿根廷队，那他们怎么才能确保晋级呢？是得提前做好战术布置，还是得看运气？（嘿嘿，其实我更想知道的是，他们能不能在淘汰赛阶段遇到我喜欢的另一支球队，比如法国队，那得多刺激啊！）
老铁们，你们能不能给我普及一下2026年世界杯的晋级规则啊？我可是真心想弄明白这个迷宫的出口在哪里！(哈哈，就当是给我这个足球迷的一个小小礼物吧！)