世界杯轮换机制是如何规定球员上场次数和轮换策略的

哎呀，这世界杯轮换机制真是让我这个老球迷都看花了眼。你们说，这规定球员上场次数和轮换策略的是怎么个玩法呢？我记得以前看球的时候，教练就是随便换人，现在怎么这么复杂了？(哈哈，可能是我老了，跟不上潮流了)

就拿2026年的世界杯来说吧，听说这轮换机制还挺严格的，说是每个球员上场时间不能超过90分钟，那这要是比赛时间延长了怎么办呢？(这可真是考验教练的智慧啊～)还有，听说每个球队只能有3个换人名额，这要是关键时候用完了，那岂不是要哭鼻子了？

我有个疑问，这轮换策略是教练根据比赛情况来定的吗？还是有什么固定的模式？比如，是按照球员体能来换，还是看场上形势来调整？(哎，这足球比赛真是变化多端，让人捉摸不透～)还有，这轮换次数有限制吗？要是比赛激烈，教练是不是就只能硬着头皮上了？
你们说，这世界杯轮换机制是不是为了防止球员疲劳，提高比赛观赏性啊？(我觉得吧，这倒是挺有道理的，毕竟谁也不想看球员累趴下。)不过，有时候看到教练换人，我总觉得有点尴尬，比如换了一个看起来没状态的球员上场，是不是有点影响球队士气啊？
这世界杯轮换机制真是让我挺好奇的。你们有没有什么深入了解的，或者有什么看法呢？一起来聊聊吧！(期待你们的解答哦～)