世界杯比赛中，什么是规则补时

哎，最近看世界杯，我发现个事儿，不知道你们注意没注意，就是比赛到经常会有个“规则补时”的说法。我就有点懵了，这个规则补时到底是什么意思呢？是裁判觉得时间不够用，故意加的嘛？（哈哈，开个玩笑）我记得以前没这么讲究时间嘛，现在怎么这么复杂了？
我就想问问大家，这个规则补时是啥意思？是不是说裁判觉得时间不够用，就多给点时间？还有，这个规则是从啥时候开始有的？2026年的世界杯，这个规则会怎么执行呢？（期待一下2026年的变化）
我查了一下资料，说是规则补时是为了确保比赛公正，防止出现因时间不足而影响比赛结果的情况。但具体是怎么操作的，我还是不太明白。比如说，如果比赛到双方还是0比0，这个补时时间是怎么定的？会不会因为双方球员的表现而有所区别？（有点好奇裁判的心思）
所以，我就想问问大家，谁能给我详细解释一下这个规则补时？还有，2026年的世界杯，这个规则会有哪些新变化呢？期待大家的解答～